SPI protokolas
SPI sąsaja siunčiama ir gaunama informacija turi atitikti tam tikrą protokolą, kuris realizuotas rpi – Arduino programose. Informacijos užklausėjas (Master) visada yra rpi. Komandos struktūra sudaryta iš Pradžios baito (PB), komandos baito (KB), paketo ilgio (DI), duomenų sekos (INFORMACIJA) ir kontrolinės sumos (KS) bei liekamojo baito(KB). PB – CB – DI – INFORMACIJA – KS …
Skaityti toliau